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这个定义说明当配置文件中设置模型名字为pointpillar时，该模型的代码位于pcdet/modeld/detectors中如下图所示：中文版是专为国内用户优化的服务，通过镜像站提供更快、更稳定的访问，而官网需要翻墙访问。やっぱり家庭ができたら、仕事と家庭の両立はしたいです�